L'âne a une morphologie qui se rapproche de celle du cheval. Il existe néanmoins quelques distinctions qui font la différence ! Il est plus petit de par ces courtes pattes , et possède une colonne vertébrale plus petite que celle du cheval.
La hauteur du garrot va de 0,80 m à 1,60 m en moyenne,
Le poids varie selon les individus et la race, de 80 kg pour un âne nain à 480 kg pour un baudet du Poitou,
Le corps allongé mesure de 0,9 m à 1,60 m ; il se distingue par son poitrail assez comprimé, plus épais et de forme à peu prés cylindrique vers la partie postérieure,
Le dos est légèrement en oblique depuis le garrot, plus ou moins proéminent, jusqu'au rein, qui est droit et légèrement déprimé. La colonne vertébrale plus courte que celle du cheval, est constituée de vertèbres dorsales très développées, c'est pourquoi les ânes ont le dos saillant et fort,
La queue, plantée haut, est pendante, assez longue et garnie de crins à son extrémité,
La tête est allongée, le museau blanc, le bout du nez noir et l'oeil en amande,
La voix : l'âne brait et le cheval hennit,
Les oreilles pointues, plantées haut, sont écartées à la base avec un pavillon dirigé vers l'avant ; extrêmement mobiles, elles mesurent en général la moitié de la longueur de la tête,
Leurs membres, comme chez tous les équidés, sont longs, bien détachés du tronc et faits pour la marche,
Le pied de l'âne est plus droit que celui du cheval.